EF-004 12–18S 250A スマートUAV BMS

EF-004は、12～18SのNMCリチウムイオンUAVバッテリーパックに対応した共通ポート型スマートBMSで、120Aの充電電流と250Aの連続放電電流に対応しています。互換性を確認するには、セルモデル、直列接続数、最大パック電圧、連続負荷、ピーク電流、ピーク持続時間をご提供ください。バッテリー容量だけでは互換性は判断できません。セル、配線、設置環境も必要な負荷に対応している必要があります。

ご使用の12～18S構成に合わせて、EF-004の配線図をご参照ください。電源投入前に、パックの極性、セル電圧ハーネスの順序、コネクタのピン配置、温度センサーの接続を確認してください。EF-004は共通の充電/放電ポートを使用するため、他のBMSモデルのピン配置に頼るのではなく、EF-004のデータシートを参照して電源および通信接続を確認してください。

EF-004はCAN通信に対応しており、DroneCAN、UAVCAN、および一部の飛行制御プロトコルとの統合をサポートしています。互換性は、CANポートの有無だけでなく、飛行コントローラ、ファームウェア、および設定されたプロトコルに依存します。統合前にAyaaで必要なプロトコルとバッテリーメッセージを確認し、飛行コントローラが期待どおりのバッテリーデータを受信して​​いることを確認してください。

EF-004ホストソフトウェアは、個々のセル電圧、パック全体の電圧、温度、充放電電流、残容量、充電状態（SOC）、およびMOSステータスを表示します。RS485（19,200bps）で接続し、パラメータ設定、履歴記録、およびデータエクスポートをサポートします。規定のSOC精度は、初回電源投入後、1回の充放電サイクルで1%～3%です。

EF-004は50mAのパッシブセルバランシングを使用します。パッシブバランシングは、セル間でエネルギーを移動させるのではなく、選択された高電圧セルから少量の電荷を除去します。バランシングは条件付きであるため、非アクティブ状態であること自体は故障を示すものではありません。セル電圧、電圧差、動作モード、および付属のファームウェアで確認済みのバランシング設定を確認してください。

EF-004は、故障の種類に応じて異なる保護動作を使用します。データシートによると、セル過放電遮断および放電過電流レベル1と2は飛行中は無効になります。短絡保護は地上と飛行中の両方で有効であり、放電用MOSFETをオフにすることができます。放電の高温および低温状態は、放電をオフにすることなく警告を生成します。統合時には、飛行状態の検出とフライトコントローラの応答を確認してください。EF-004は、あらゆる故障状態において無停電電源を保証するものではありません。